Inglaterra, século 12. Com a morte do rei da Inglaterra Ricardo I, Robin Hood, o experiente arqueiro e ex-integrante do exército da Coroa, viaja para Nottingham, um lugar que sofre com a corrupção de um xerife tirânico e impostos assustadores. Lá, ele se apaixona pela espirituosa viúva Lady Marion, uma mulher cética da identidade e motivações desse guerreiro da floresta. Esperando receber a mão de Marion e salvar a cidade, Robin reúne uma gangue cuja habilidade mercenária é igualada apenas à sua vontade de viver. Com o país enfraquecido por décadas de guerras, Robin e seus companheiros, insatisfeitos com o ineficaz governo de um novo rei, iniciam uma grande aventura, evitando que a Inglaterra entre em uma sangrenta guerra civil e devolvendo a glória ao país.